皮帶輸送機啟（qǐ）動特性分析

皮帶輸送機的啟（qǐ）動特性應先從其運動（dòng）的（de）力學特性入手進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行（háng）工況。因為啟（qǐ）動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況，隻有了解皮帶輸（shū）送機的運行特性才能確定其啟（qǐ）動特（tè）性，從而實現對其（qí）的控製。皮帶輸送機（jī）的主要工作（zuò）部件是皮帶，從其工作（zuò）的原理看，皮帶承擔的雙重功能，從輸送角度看，其作（zuò）為承載的構件是負載和輸送物料，同時也是輸送設備當（dāng）中提供牽引力的構（gòu）件。研究皮帶的工況應該考慮輸（shū）送（sòng）機的摩擦（cā）傳動理（lǐ）論、多驅動裝置傳（chuán）動理論、功率分配、皮帶使用（yòng）壽命、啟動製動影響、傳（chuán）動響應、振動影響、張緊效應等，這（zhè）些是關係到皮帶啟動特性的重要因素，因此啟動特性的研究從皮帶（dài）的運行特征入手。

以往的靜態設計當（dāng）中通常將皮帶（dài）作為一個剛性結構進行研究，這顯然不是一個正（zhèng）確的方向。因為（wéi）皮（pí）帶（dài）的主要材料（liào）是（shì）橡膠鋼絲繩芯或（huò）織物內芯構成，在其承受外力的時候，呈現為負責的動力特性，即（jí）其應變的情形不但與加載的力有關，而且與應力（lì）作用的（de）時間、頻率、外界溫度、材料性質有關係。因（yīn）為在不同的工況（kuàng）和溫度條件下，橡膠本身存在著多變性。具體表現為以下幾點：

1、應力的非線性;在運行當中，皮帶受到的緩慢的作用拉力，拉力和變形不完全符合虎克定律，而是出現一種非線性的狀態，因此在研究當中會發現皮帶（dài）的彈性模量不是一個固定的數值（zhí），而（ér）是（shì）一個應力（lì）函數。

2、運（yùn）動滯後性;當皮帶輸送機（jī）在運（yùn）行時，給皮帶（dài）外加作（zuò）用或減少作用力的時候，皮帶的應力和應力變（biàn）化曲線是不重合的，從理論上看這（zhè）是（shì）一種粘彈特性的體現，實（shí）際上看就是一種對驅（qū）動反應滯後的情況。即輸送機的電機給（gěi）出調整信號的時候，皮帶（dài）的（de）反應是相對滯後的。

3、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質主（zhǔ）要是指皮（pí）帶在承受作用力相對穩定的時候，其變形量是由時（shí）間決（jué）定。實際就是皮帶運輸載荷（hé）不（bú）變的情況下，隨著輸送時間（jiān）的增加，皮帶（dài）仍會產生一定量的變形，這種變形（xíng）緩慢的趨向一個定值。

4、皮帶的鬆弛，在工作當中，皮帶被施加一個常態的（de）應變力時，皮帶的拉伸應力會隨著時間的增加而逐漸（jiàn）減（jiǎn）小，趨於一個定值。

5、皮帶的（de）動態性質;皮帶在工作（zuò）的過程當中，在（zài）拉力的作用（yòng）下產生形變，而這種形變不僅與施加（jiā）的壓力有關，還會受到作用（yòng）時（shí）間和變化頻率（lǜ）的影響。因此是一種動態化的（de）改變過程，會在某個時間段相（xiàng）對穩定，但隨後將繼續變化。

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