臂架型鬥輪堆取（qǔ）料機
利用鬥輪連（lián）續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散（sàn）狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在鬥輪挖掘機的基礎上演變而（ér）來的，可與卸車（船）機、帶（dài）式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸（shū）機械化係統,生產能力每小（xiǎo）時可（kě）達1萬多噸。鬥輪堆取料機（jī）的作業有（yǒu）很強的規律性，易實現自動（dòng）化。控製方式有手動、半自動和自動（dòng）等。
鬥輪堆取料機按結構（gòu）分臂架型和橋架型兩類。有的設備（bèi）隻具有取料一種功能，稱鬥輪（lún）取料機。
鬥輪堆取料機臂架型運行方式
它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾（wěi）車卸至臂架上的帶式輸送（sòng）機，從臂架前（qián）端拋卸至料場。通（tōng）過整機（jī）的運行，臂架的回（huí）轉、俯仰可使料堆形成梯形斷麵的整（zhěng）齊形狀。取料是通過臂架回轉（zhuǎn）和鬥輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸（shū）送機上，再經機器中心處（chù）下麵（miàn）的（de）漏鬥卸至（zhì）料場帶（dài）式輸送機運走。通過整（zhěng）機的運行，臂架的回（huí）轉、俯仰，可使鬥輪將儲料堆的物料取（qǔ）盡（jìn）。

構成部分
臂架型鬥輪堆取料機由鬥輪機構、回轉機（jī）構、帶（dài）式輸送（sòng）機、尾車、俯（fǔ）仰與運行機構組成。
①鬥（dòu）輪（lún）機構：是取料的工作機構，包括鬥（dòu）輪及其驅（qū）動裝置。鬥輪分無格式（shì）、半格式和有格式3種。無格式鬥輪的鏟鬥沒有鬥底，在非卸料區（qū）內用固定在臂（bì）架上的圓弧擋板堵住鬥中散料，散料在圓弧擋（dǎng）板（bǎn）上滑移。在卸料區內沒有圓弧（hú）擋板而有（yǒu）一（yī）個固定的斜溜槽。當（dāng）鏟鬥隨輪體旋轉至卸料區時，鬥中物（wù）料在自重作用下經斜溜槽滑到（dào）帶式輸送機上。它的（de）卸料區間大，因而鬥輪轉速較高，可提高作（zuò）業能力，能卸較粘物料。半格式鬥輪的結構與無格式相似，隻是將鬥壁向鬥輪中心延（yán）伸一段，使圓弧擋板與輪體之（zhī）間的距離加大，以減少在圓弧擋板（bǎn）與輪體間發（fā）生卡料的可能（néng）性。有格式鬥輪的每個鏟鬥的鬥（dòu）底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟鬥隨輪（lún）體（tǐ）旋轉至一定高（gāo）度後,鬥中散料開始沿扇形斜（xié）溜槽向鬥輪中心滑動,鏟鬥到達卸料區（qū）後，由於沒有側擋板（bǎn）阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸（shū）送機上。有格式鬥輪卸料慢，需較大的鬥輪直徑，但不會產生卡料現（xiàn）象，適用於堅硬物料。三種（zhǒng）鬥輪中以無（wú）格（gé）式應用最多。鬥輪的傳（chuán）動方式有（yǒu）機械與液壓兩種，一般不需調速。
②回轉機構:由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證（zhèng）臂架在任意位置時鬥鏟都能裝（zhuāng）滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的範圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機（jī）或液壓驅動（dòng）。
③臂架帶式輸送（sòng）機：供輸送物料之用。在堆料、取料（liào）作業時，輸送（sòng）帶需（xū）正反向運行。
④尾車：將料場帶（dài）式輸送機與鬥輪堆取料機聯係在一起的機構。料場帶式（shì）輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把（bǎ）物料（liào）由料場帶式輸送機轉運到鬥輪堆取料機上去。
⑤俯（fǔ）仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構（gòu）相似。

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